非小号app五洋自控DexH13灵巧手具有以下优点：-高灵活性与

　　- 高灵活性与精准度：拥有13个自由度，包含大拇指、食指、中指、无名指各3个自由度以及1个掌骨关节自由度，可高度还原人手动作模态，完美模拟抓、握、旋转、拿捏等复杂动作。其手指关节速度超过200度/秒，通过PX-Core运控算法，具备毫米级的精准操作能力。

　　- 强大的触觉感知能力：集成987个触觉传感单元，能够识别物体的形状、纹理、硬度与温度等特征，实时将触觉信息转化为可视化数字模型，为机器人赋予了近乎人类的环境感知和决策能力。

　　- 卓越的视觉识别能力：搭载800万像素高清AI手眼相机，结合零样本位姿估计视觉算法，能够准确识别物体的位置、形态等信息，适应多种复杂环境和任务。

　　- 稳定可靠的结构设计：驱动结构采取旋转电机主流驱动方案，手指传动方案采取行星齿轮箱+丝杠+连杆的方式，集成了驱动和传感所需的所有组件，结构稳定可靠，运动可测可控，手指基部强度较大，在过载或冲击时，能避免损坏机械结构。

　　- 多模态感知与高效控制：作为市场上首款将多维触觉与AI视觉双模态能力集成于一体的四指仿生灵巧手，通过搭载的视触觉多模态感知模型VTLA - Model与PX - Core控制核心，面对大量视触觉数据，能够实现精准、高效控制。

　　- 荣誉认可：凭借其卓越的性能和创意设计，DexH13已获得德国reddot红点奖及其他国际大奖，显示了其